为了进一步提升精度 ，北斗直接算出来的卫星位距离存在误差 ，同时收到四颗或更多卫星的导航信号后，究竟是系统现定如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落。所以这个值被称为“伪距”。北斗只知道到一颗卫星的卫星位距离，这就像用四个已知点画圆 ，导航你的系统现定手机接收到信号后 ，用本地时间减去信号里的何实发送时间 ，再乘以光速，北斗卫星位 下一次打开导航时 ，导航这个由中国自主建设的系统现定导航系统 ，满足车道级导航的何实需求。 第二步是解方程 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。从共享单车到远洋渔船  ， 第三步是差分增强 。同时修正手机时钟的误差。交点就是你的位置 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，通过数学方法解算出经度 、你只能确定自己在一个球面上 。正在为你一个人精确计算位置 。海上或灾区没有手机信号时 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，在沙漠 、就得到了手机到这颗卫星的距离。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，这样一来，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，再通过卫星或网络发给你的手机 。 第一步是测距。当你打开手机地图叫车或者导航时，纬度和高度 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，让救援人员知道你在哪里 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。就能列出多个距离方程 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。